Blokace plynové páky spínačem THR

Zcela jistě si nechcete omylem zapnout motor a rozsekat sebe nebo někoho/něco jiného. Jedna z nejužitečnějších věcí ohledně bezpečnosti je, bezpodmínečně, nastavení spínače pro blokaci plynové páky.

V OpenTx je připravená šablona, která se dá použít a funguje (spínač THR – k sobě je plyn vypnutý, od sebe je zapnutý). screenshot-1Tato šablona má navíc i krásnou věc, že se motor nezapne hned po přepnutí THR do výchozí pozice (od sebe), ale musíte navíc páku plynu stáhnout dolů, až pak se motor při přidání rozběhne. Při „přeťukání“ této šablony do simulátoru Companion 2.0 to ale nefunguje, ve vysílačce ovšem ano.

Někomu (jako i mě) se nemusí líbit, že je v této šabloně plyn se svým spínačem THR ve výchozí pozici (od sebe) zapnutý (verzi 2.0.19 při Turnigy T9X, dřívější verze neznám). Pokud by jste chtěli, aby tento spínač fungoval obráceně, tak právě pro vás je tento příspěvek. Toto nastavení navíc funguje i v simulátoru Companion 2.0.

Spínač THR pro odblokování plynové páky se signalizací aktivní plynov é páky

Předesílám, že při zapnutí vysílače mám kontrolu, že THR je vy výchozí (vypnuté) pozici – od sebe (jinak vysílač nezačne vysílat signál do přijímače).

Mixy

Plyn mám nastaven na kanálu 3 (CH3).

  • Plyn, Váha(+100%) a k němu přidáme nahrazení:
  • := MAXVáha(-100%), Spínač(!L12), Žádný trim
screenshot-2 screenshot-3

Když tedy bude logický spínač L12 v negaci (vykřičník před spínačem), tak se na plyn (CH3) nastaví hodnota -100.

Logický spínač L12 je podmíněn splněním podmínky logického spínače L11. Podmínka L11 je splněna, když spínač TRH sepnutý a plyn má hodnotu menší než -99.

Logické spínače

# Podmínka Hodnota Hodnota Spínač
L11 a<x Plyn  -99 THR
L12 Glue (Sticky) L11 !THR THR

screenshot-4

Speciální funkce

Vysílač pípne, pokud dojde k odblokování plynové páky.

# Spínač Funkce Opakování
SF1 L12 Pípnout Neopakovat

screenshot-5

Nejlépe vše v akci ukazuje následující video ze simulátoru OpenTX Companion:

Inspiraci jsem vzal z původní OpenTx šablony ve vysílači a zkombinoval s příkladem uvedeným zde. V tomto příkladu je ovšem drobná, ale nezanedbatelná chyba. Když vypnete plyn spínačem THR, pak sjedete plynovou pákou dolů a hned nahoru a pak plyn odblokujete spínačem THR, tak se motor hned roztočí (nečeká, až páku plynu dáte dolů). Ošetřil jsem to přidáním spínače THR (pak už to funguje bezpečně).

Napsat komentář